宏宇公司助力空间站机械臂在轨验证

发布日期:2021-05-19


  近日,由五院抓总研制的空间站天和核心舱顺利完成机械臂等平台在轨功能测试。整个测试任务期间,机械臂运动平稳、到位精准,爬行及状态切换正常,在轨测试工作取得圆满成功。其中,神舟投资宏宇公司研发的机械臂综合数据处理软件发挥了重要作用,为机械臂在轨验证提供了重要保障。


  空间站机械臂是我国第一条大型、预备长期在轨运行的机械臂,用于保障空间站在轨寿命期间内安全、可靠运营,开展空间站组装建造、维护维修、辅助航天员出舱活动等任务,规模与技术难度大,系统复杂。为确保机械臂在轨任务顺利进行,遥测数据及时确认,需要做好地面数据同步及实时仿真。为了让虚拟照进现实,接到空间站任务后,宏宇公司立即成立项目组,抽调精兵强将全力投入软件研发。


  这个项目一开始就面临着时间紧、任务重的形势,再加上多线并行导致人员紧张,加班加点也就成为家常便饭。平均年龄还不到30岁的项目组成员白天参加项目联调,夜晚查阅技术文档,进行各项数据测试,并且主动放弃周末和节假日休息时间积极参加各项测试工作。历时半年多的时间,他们攻克数据解析等一系列技术难题,终于确保在轨验证任务圆满完成。后续还将继续做好维护和保障工作,确保空间站在轨安全运营。


  这次任务的成功来源于多年的技术和经验的积累。宏宇公司成立以来,曾参与了东方红、资源、实践、海洋、北斗系列卫星、神舟飞船和月球探测器等各类中高低轨道航天器宇航产品研发任务,已在飞行器数学仿真、天空地智慧信息服务平台研发、电热技术及产品等领域形成了卓越的竞争优势。公司全体职工将不忘初心、牢记使命,深入领会“惟有成功才能专注发展、惟有奋斗才能实现发展、惟有创新才能持续发展”的要求,为航天强国建设作出新的更大的贡献!


部分素材来源:中国载人航天官微、总体设计部
撰稿:尹煜

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